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虎鹤双形拳是南派少林拳术中的一种精湛拳艺，广泛流行于广东，广西一带，该拳特点在回单马基础上模仿动物形态，动作紧凑，劲力刚健，落地生根，发声劲力，威武雄壮，充满气势。虎鹤双形拳攻防灵活，深防守于进攻之间，深受习武爱好者的亲眯。
虎鹤双形拳是满腔拳“后五虎”体系中的代表作,因其长短桥结合,手法众多,而被视为“拳种”，习洪拳者大多曾练此套路.此套路既有短桥手的精密善变,亦有长桥手的大开大合、大砍大劈。此套路由洪拳名家黄飞鸿初创，后由其入室弟子林世荣整理成型，在广东珠三角地区及海外华人习武者中流传甚广。
中国拳术中南拳之一。相传为林世荣综合洪家拳和佛家拳改编而成﹐故有“洪头佛尾”之称。由于套路中既取虎的“劲”(如虎之猛)和“形”(如虎爪)，取鹤的“象”(如鹤嘴啄食)和“意”(如鹤的灵秀飘逸)﹐所以叫虎鹤双形拳。手型有拳﹑掌﹑指﹑爪﹑钩。手法有抛﹑挂﹑撞﹑插等。步型有弓步﹑马步﹑跪步﹑虚步﹑独立步和麒麟步等。步法讲究落地生根。身型注重挺拔端庄﹐以方正为主﹐塌腰﹑探身为辅。整套动作既吸取佛家拳的凌厉攻势﹐又吸取洪家拳的严密守势﹐拳势威武，快慢结合，有高有低，节奏分明。
虎鹤双形拳由黄飞鸿集各家之精华融会贯通而创立。套路中既取虎的“劲”（如虎之猛）和“形”（如虎爪），又取鹤的“象”（如鹤之灵秀飘逸）。虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有龙腾虎跃之势；鹤形练精与神，身手灵捷、动作迅速、有气静神闲之妙，故称虎鹤双形拳。
虎鹤双形拳手形有拳、掌、指、爪、钩，手法有抛、挂、撞、插等，步法有弓步、马步、虚步、独立步和麒麟步等，步法讲究落地生根，身形注重挺拔端庄。整套动作既吸取佛家拳的凌厉攻势，又吸取洪家拳的严密守势，拳势威武，刚柔并用，长短兼施，革除了以往南派拳法沉滞狭隘、动作重复之弊病，其结构新颖，动作轻快，为黄飞鸿一门之代表拳法。
虎鹤双形拳中的虎表现的是刚劲威猛，鹤代表的是柔韧灵速。两者的结合事实上就是武术武术中的“刚柔并济”。